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中国足协转发VAR 3D虚拟越位线技术介绍

中国足协转发VAR 3D虚拟越位线技术介绍

作者：雨燕体育直播发表时间：2026年09月06日 02:15 分享

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近日，部分自媒体账号对中超比赛中出现的有关视频助理裁判员（VAR）越位画线的相关报道和分析，引发网民讨论。中国足协官方微博转载了公众号“索尼中国专业”的文章，对相关技术和工作机制进行了介绍。内容如下：

01 这套系统是什么来头？

先说说给中超提供3D虚拟越位线技术的，是鹰眼创新公司（Hawk-Eye Innovations Limited），是索尼集团旗下的体育科技公司，专注于判罚辅助领域，旨在提升赛事的公平性、安全性和观赏性。这套系统不是随随便便拼出来的：它是经过国际足球联合会（FIFA）官方认证的3D虚拟越位线技术（授权认证见附图），并在众多国际赛事，及往届世界杯赛场上广泛使用。

○系统的“底子”来自两部分：赛前用无人机和转播机位拍摄的多达36张场地图片，加上公司自有的动态算法，共同完成整块场地的三维建模；

○这套算法体系，和亚冠联赛以及欧洲各大职业联赛用的是同一套，技术流程、运行标准、判罚精度都经过了国际足联的严格测试与认证；

○每场比赛前还有专人现场校准，比赛结束后再复核一遍。

一句话总结：这不是“拍脑袋画线”，而是一套有国际认证、有标准流程、有人盯着的正规系统。

国际足联（FIFA）技术授权认证

02 如何“画”越位线

首先3D虚拟越位线并不是以个人的意志随意画出来的，是VAR系统经过球场建模以后，自动生成的，人为只能移动这条线，但改变不了线条的方向。

确定越位线的通常工作流程是：

1. 进球事件发生

2. 检查APP（进攻控球阶段 Attack Possession Phase）

3. 疑似APP中有疑似越位的情况

4. 操作员根据视频助理裁判的指令选择传球触球点瞬间

5. 根据双方球员身体最靠近球门的有效部位确定位置

6. 3D虚拟越位线生成，同时输出给转播方

一般确认3D虚拟越位线的工作时长约20秒到50秒不等，复杂事件更长（例如APP中有多次疑似越位的情况，需多次执行3D虚拟越位线工作流程）。

也就是说，在场上裁判做出最终判罚之前，系统已经完成了全部进球事件VAR所需的工作流程，包括APP内攻方是否犯规，越位线、球是否出界等。

以上工作是一个完整链路，都有视频音频记录留存、全程可追溯。

其次，越位线在真实的三维空间里，是一条垂直于边线的笔直直线。但它经过球门线机位呈现在二维画面上时，会受两个客观物理因素的影响，看起来弯了，甚至弯成“S”形。

原因一：足球场本来就不是平的

很多人以为球场就是一块水平草坪，其实不然。按照国际足联的场地标准，专业足球场的草坪是从中心向边线和底线方向均留有排水坡度的——也就是所谓的“ 排水拱形”（Field Camber）。它的作用很朴素：下雨天让雨水快速排走，别在场上积水。

这意味着什么？越位线沿纵深方向跨越整个场地时，线的两端在垂直方向上，其实站在不同高度的曲面之上。传统2D划线默认场地是绝对平面，但专业球场为满足排水要求，存在肉眼难以察觉的精密弧面。

VAR系统的高精度在于还原了场地的真实物理曲率，因此当这条3D空间中的直线被投影到2D屏幕上时，会随球场表面的起伏呈现轻微弧度。这恰恰是系统高精度计算的证明，而非画质粗糙。

原因二：广角镜头天生就会把直线拍弯

第二个因素更贴近日常生活经验：镜头畸变（Lens Distortion）。

该3D虚拟越位线输出的机位是球门线机位，用的是广角镜头。

这类镜头有个谁也逃不掉的光学特性：由于镜头光学结构的限制，画面中心和边缘的放大率不一致（术语叫“桶形畸变”）。结果就是越位于画面边缘的直线，拍出来越向外弯曲。

这不是这套系统独有的问题，而是所有光学镜头固有的物理特性。你用手机拍广角照片、看电影摄影，画面边缘的直线照样会变形。这跟越位线系统本身没有关系。

两件事叠加，就是你在电视里看到的。

把上面两个因素放在一起：“ 真实的场地拱面+镜头光学畸变”，共同作用，就得到了转播画面里那条弯曲甚至所谓的“S”形的越位线。

反过来说才有意思：如果画面里那条线在任何机位、任何位置都笔直笔直的，那反而说明它脱离了真实的三维空间计算，那才是典型的“平面后期绘制”。

其实你平时早就见过这个现象了：透过广角镜头看东西，画面四角的景物无一例外都会“拉伸外扩”地变形。历届使用3D虚拟越位线技术的赛事画面里，这种曲线形态也早就反复出现过，不是这届比赛独有的。而且规律很一致：线越靠近画面边缘，弯得越厉害；越靠近画面中心，越趋于平直——和日常拍照的体验完全吻合。

上图取自鹰眼创新公司（Hawk-Eye Innovations Limited）VAR（Video Assistant Referee）视频助理裁判服务方案的技术文档页

标签：越位技术虚拟广角镜头画面创新公司系统场地中国足协机位越位线国际足联

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